核電站的升壓站需要日常維護(hù)和管理，傳統(tǒng)的人工定期巡視模式面臨局限和挑戰(zhàn)，比如關(guān)鍵設(shè)備需要專人24小時(shí)值班巡檢、人員安全健康、數(shù)據(jù)的智能化分析和預(yù)警等等，使電力運(yùn)維人員工作更加繁瑣重復(fù)。 核電站的升壓站傳統(tǒng)巡檢方式存在諸多挑戰(zhàn)。一方面是設(shè)備數(shù)量繁多、巡檢內(nèi)容要求準(zhǔn)確，人員巡檢難以長期按照實(shí)際巡檢巡查的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行全面運(yùn)維覆蓋。另外一方面就是缺少提前預(yù)測(cè)，只有在異常發(fā)生后，業(yè)務(wù)人員才能“事后響應(yīng)”，從而部分釀成事故。最后就是缺乏統(tǒng)一調(diào)度，電站巡檢多依賴人工定時(shí)檢查與駐點(diǎn)值守，然而人工巡檢難以收集全面有效數(shù)據(jù)，諸如設(shè)備溫度、匯控柜指示燈、設(shè)備壓力表與電流表數(shù)值、開關(guān)狀態(tài)等情況，若無法及時(shí)察覺并

在巡檢領(lǐng)域，傳統(tǒng)輪式/軌道巡檢機(jī)器人功能局限于簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)采集，且受環(huán)境制約嚴(yán)重，如遇障礙便難以為繼。而復(fù)合巡檢操作機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)崛起，集多樣檢測(cè)與操作能力于一身，能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形，精準(zhǔn)完成巡檢與應(yīng)急處置，開啟智能巡檢新篇章，正重塑行業(yè)格局。 A1M-311-A復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人 一、產(chǎn)品介紹 旗晟智能復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人是一款專為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多功能機(jī)器人。它采用了先進(jìn)的兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向差速底盤，結(jié)合3D激光雷達(dá)與RTK的Slam核心算法，能夠在大面積且環(huán)境易變化的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和自主避障。同時(shí)，上層搭載的7軸機(jī)械臂、深度相機(jī)及一體化雙目云臺(tái)，賦予了機(jī)器人強(qiáng)大的場(chǎng)景巡檢和設(shè)備操作

近年來，電力行業(yè)高危場(chǎng)景中，大部分的事故與巡檢直接或間接相關(guān)。當(dāng)下多采用“人工+移動(dòng)終端”巡檢模式，巡檢人員靠“聽、看、測(cè)、摸、聞”開展工作，疏漏、不到位情況頻發(fā)。尤其在有限空間作業(yè)時(shí)，一旦有危險(xiǎn)，工作人員因空間限制難以躲避，傷亡風(fēng)險(xiǎn)極高。而四足巡檢機(jī)器人以其獨(dú)特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)，擁有四條靈活的“腿”，在很多場(chǎng)景替代了人工巡檢。

隨著工業(yè)場(chǎng)景日益復(fù)雜多變，對(duì)機(jī)器人精準(zhǔn)感知與高效應(yīng)對(duì)的要求達(dá)到了前所未有的高度。傳統(tǒng)單一傳感器模式已難以滿足需求，而旗晟的多傳感器數(shù)字化分析系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它整合了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、紅外傳感器等多種先進(jìn)傳感設(shè)備，通過協(xié)同作業(yè)，打破了環(huán)境感知的局限，為智能巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定可靠運(yùn)行筑牢根基。

在工業(yè)生產(chǎn)里，電煤棧橋環(huán)境極為復(fù)雜，空間狹窄限制人員行動(dòng)，易燃易爆、有毒有害氣體威脅巡檢人員安全，人工巡檢還存在行動(dòng)難、范圍與頻率受限等問題，難以掌握設(shè)備狀態(tài)，影響人員安全與生產(chǎn)連續(xù)性。為此，旗晟智能憑借技術(shù)積累與創(chuàng)新，推出幾款智能巡檢機(jī)器人，力求破解這些困境。

智能巡檢機(jī)器人憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，正逐漸為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)運(yùn)營帶來了前所未有的變革與便利。其依據(jù)不同的應(yīng)用需求和技術(shù)原理有著多樣化的分類，接下來，小編總結(jié)了旗晟巡檢機(jī)器人的分類、功能和特點(diǎn)以及其廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

在現(xiàn)代化工生產(chǎn)中，化工廠循環(huán)水泵區(qū)扮演著至關(guān)重要的角色。其核心作用在于將冷卻水精準(zhǔn)地輸送至設(shè)備的散熱器或冷卻塔，及時(shí)有效地帶走設(shè)備運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量，從而為設(shè)備營造并維持穩(wěn)定且適宜的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度環(huán)境，這是確保整個(gè)生產(chǎn)流程連續(xù)性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

?要把機(jī)器人比做人類，那么AI智慧算法就好比是它的感官和聰慧的大腦。通過捕捉每一個(gè)細(xì)微的變化、迅速對(duì)收集到的信息進(jìn)行分析處理，做出正確的判斷和決策。就像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員，有條不紊地應(yīng)對(duì)各種情況，保障生產(chǎn)、生活的安全與秩序。那么就來說說旗晟機(jī)器人的AI智慧算法吧！

工業(yè)行業(yè)作業(yè)環(huán)境往往具有易燃易爆、有毒有害、高溫以及閉塞狹窄等特點(diǎn)，涵蓋了諸如石油天然氣開采、化工污廢處理、電煤棧橋等復(fù)雜且閉塞的空間場(chǎng)景。在這些環(huán)境中，傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在諸多局限：一方面，巡檢結(jié)果往往受到個(gè)體經(jīng)驗(yàn)的主觀影響，容易導(dǎo)致錯(cuò)檢和漏檢，進(jìn)而埋下安全隱患；另一方面，巡檢人員的人身安全難以得到充分保障，且巡檢運(yùn)維的成本高昂，效率低下等。

液氯罐區(qū)作為化工生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，具備燃爆性，存在有毒有害氣體，作業(yè)空間有限等復(fù)雜環(huán)境特征。為確保液氯罐區(qū)高效穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不定時(shí)的巡檢非常有必要。然而，傳統(tǒng)的巡檢方式存在諸多不足，如巡檢效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題，為了解決這些問題，旗晟機(jī)器人推出了智能化巡檢解決方案。

化工行業(yè)具有重大危險(xiǎn)源多、生產(chǎn)裝置復(fù)雜、有毒有害易燃易爆氣體多等生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，存在安全事故頻發(fā)、作業(yè)環(huán)境高危的狀況。人工巡檢質(zhì)量差，漏檢率高，不利于長期數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析問題。

在工業(yè)4.0浪潮洶涌推進(jìn)之際，油氣化工行業(yè)作為國家能源戰(zhàn)略的中流砥柱，其智能化變革已成燃眉之急。近年來，行業(yè)事故頻發(fā)，僅2021-2023年間便超20起爆炸事故，傷亡慘重、損失巨大，暴露的安全隱患直指巡檢智能化缺失。在此背景下，智能巡檢機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)崛起，為行業(yè)注入全新活力。